均普智能(688306):海通证券股份有限公司关于宁波均普智能制造股份有限公司2023年度持续督导年

均普智能(688306):海通证券股份有限公司关于宁波均普智能制造股份有限公司2023年度持续督导年度跟踪报告   时间：2024年05月08日 16:56:14 中财网    
原标题:均普智能:海通证券股份有限公司关于宁波均普智能制造股份有限公司2023年度持续督导年度跟踪报告

海通证券股份有限公司关于宁波均普智能制造股份有限公司
2023年度持续督导年度跟踪报告


保荐机构名称：海通证券股份有限公司   被保荐公司简称：均普智能  
保荐代表人姓名：黄科峰、王中华   被保荐公司代码：688306  

重大事项提示
2023年度，宁波均普智能制造股份有限公司（以下简称“上市公司”、“公司”或“均普智能”）由于公司新接大额智能装备订单复杂程度及技术难度较高、公司新增员工及办公场地等原因，公司营业利润-27,962.81万元、净利润 -20,974.84万元，业绩由盈转亏，提醒广大投资者对公司的业绩波动的情况予以关注。

经中国证券监督管理委员会《关于同意宁波均普智能制造股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》（证监许可〔2022〕125号）核准，均普智能首次公开发行股票 30,707.07万股，每股面值人民币 1元，每股发行价格人民币 5.08元，募集资金总额为人民币 155,991.92万元，扣除发行费用后，实际募集资金净额为人民币 141,896.62万元。本次发行证券已于 2022年 3月 22日在上海证券交易所上市。海通证券股份有限公司（以下简称“保荐机构”或“海通证券”）担任其持续督导保荐机构，持续督导期间为 2022年 3月 22日至 2025年 12月 31日。

在 2023年 1月 1日至 2023年 12月 31日持续督导期内（以下简称“本持续督导期间”），保荐机构及保荐代表人按照《证券发行上市保荐业务管理办法》（以下简称“保荐办法”）、《上海证券交易所科创板股票上市规则》及《上海证券交易所上市公司自律监管指引第 11号——持续督导》等相关规定，通过日常沟通、定期回访、现场检查、尽职调查等方式进行持续督导，现就 2023年度持续督导情况报告如下：
一、2023年保荐机构持续督导工作情况

项 目   工作内容  
1、建立健全并有效执行持续督导工作制度， 并针对具体的持续督导工作制定相应的工作 计划。   保荐机构已建立健全并有效执行持续督导工 作制度，并针对具体的持续督导工作制定相 应的工作计划。  
2、根据中国证监会相关规定，在持续督导工 作开始前，与上市公司或相关当事人签署持 续督导协议，明确双方在持续督导期间的权 利义务，并报上海证券交易所备案。持续督导 期间，协议相关方对协议内容做出修改的，应 于修改后五个交易日内报上海证券交易所备 案。终止协议的，协议相关方应自终止之日起 五个交易日内向上海证券交易所报告，并说 明原因。   保荐机构已与上市公司签署了保荐协议，协 议明确了双方在持续督导期间的权利和义 务，并已报上海证券交易所备案。本持续督导 期间，未发生对协议内容做出修改或终止协 议的情况。  
3、持续督导期间，按照有关规定对上市公司 违法违规事项公开发表声明的，应于披露前 向上海证券交易所报告，并经审核后予以披 露。   本持续督导期间，上市公司未发生需公开发 表声明的违法违规事项。  
4、持续督导期间，上市公司或相关当事人出 现违法违规、违背承诺等事项的，应自发现或 应当发现之日起五个交易日内向上海证券交 易所报告。   本持续督导期间，上市公司及相关当事人未 出现需报告的违法违规、违背承诺等事项。  
5、通过日常沟通、定期回访、现场检查、尽 职调查等方式开展持续督导工作。   本持续督导期间，保荐机构通过日常沟通、定 期或不定期回访、现场检查、尽职调查等方 式，对上市公司开展持续督导工作。其中，保 荐机构于 2024年 4月 10日至 2024年 4月 13 日对上市公司进行了现场检查。  
6、督促上市公司建立和执行规范运作、承诺 履行、分红回报等制度。   保荐机构已督促上市公司建立和执行规范运 作、承诺履行、分红回报等制度。  
7、督导上市公司及其董事、监事、高级管理 人员遵守法律、法规、部门规章和上海证券交 易所发布的业务规则及其他规范性文件，并 切实履行其所做出的各项承诺。   保荐机构持续督促、指导上市公司及其董事、 监事、高级管理人员，本持续督导期间，上市 公司及其董事、监事、高级管理人员能够遵守 相关法律法规的要求，并切实履行其所做出 的各项承诺。  
8、督导上市公司建立健全并有效执行公司治 理制度，包括但不限于股东大会、董事会、监 事会议事规则以及董事、监事和高级管理人 员的行为规范等。   核查了上市公司治理制度建立与执行情况， 上市公司《公司章程》、三会议事规则等制度 符合相关法规要求，本持续督导期间，上市公 司有效执行了相关治理制度。  
9、督导上市公司建立健全并有效执行内控制 度，包括但不限于财务管理制度、会计核算制 度和内部审计制度，以及募集资金使用、关联 交易、对外担保、对外投资、衍生品交易、对   核查了上市公司内控制度建立与执行情况， 上市公司内控制度符合相关法规要求，本持 续督导期间，上市公司有效执行了相关内控 制度。  
项 目   工作内容  
子公司的控制等重大经营决策的程序与规则 等。   　  
10、督导上市公司建立健全并有效执行信息 披露制度，审阅信息披露文件及其他相关文 件，并有充分理由确信上市公司向上海证券 交易所提交的文件不存在虚假记载、误导性 陈述或重大遗漏。   保荐机构督促上市公司严格执行信息披露制 度，审阅信息披露文件及其他相关文件，详见 “二、保荐机构对上市公司信息披露审阅的 情况”。  
11、对上市公司的信息披露文件及向中国证 监会、上海证券交易所提交的其他文件进行 事前审阅，对存在问题的信息披露文件应及 时督促上市公司予以更正或补充，上市公司 不予更正或补充的，应及时向上海证券交易 所报告。   详见“二、保荐机构对上市公司信息披露审阅 的情况”。  
12、对上市公司的信息披露文件未进行事前 审阅的，应在上市公司履行信息披露义务后 五个交易日内，完成对有关文件的审阅工作， 对存在问题的信息披露文件应及时督促上市 公司更正或补充，上市公司不予更正或补充 的，应及时向上海证券交易所报告。   详见“二、保荐机构对上市公司信息披露审阅 的情况”。  
13、关注上市公司或其控股股东、实际控制 人、董事、监事、高级管理人员受到中国证监 会行政处罚、上海证券交易所监管措施或纪 律处分的情况，并督促其完善内部控制制度， 采取措施予以纠正。   本持续督导期间，上市公司或其控股股东、实 际控制人、董事、监事、高级管理人员未受到 中国证监会行政处罚、上海证券交易所纪律 处分或者被上海证券交易所出具监管关注函 的情况。  
14、关注上市公司及控股股东、实际控制人等 履行承诺的情况，上市公司及控股股东、实际 控制人等未履行承诺事项的，应及时向上海 证券交易所报告。 上市公司或其控股股东、实际控制人作出承 诺的，保荐机构、保荐代表人应当督促其对承 诺事项的具体内容、履约方式及时间、履约能 力分析、履约风险及对策、不能履约时的救济 措施等方面进行充分信息披露。 保荐机构、保荐代表人应当针对前款规定的 承诺披露事项，持续跟进相关主体履行承诺 的进展情况，督促相关主体及时、充分履行承 诺。 上市公司或其控股股东、实际控制人披露、履 行或者变更承诺事项，不符合法律法规、上市 规则以及上海证券交易所其他规定的，保荐 机构和保荐代表人应当及时提出督导意见， 并督促相关主体进行补正。   本持续督导期间，上市公司及控股股东、实际 控制人等不存在未履行承诺的情况。 上市公司或其控股股东、实际控制人已对承 诺事项的具体内容、履约方式及时间、履约能 力分析、履约风险及对策、不能履约时的救济 措施等方面进行充分信息披露。  
项 目   工作内容  
15、关注公共传媒关于上市公司的报道，及时 针对市场传闻进行核查。经核查后发现上市 公司存在应披露未披露的重大事项或与披露 的信息与事实不符的，应及时督促上市公司 如实披露或予以澄清；上市公司不予披露或 澄清的，应及时向上海证券交易所报告。   本持续督导期间，上市公司未出现该等事项。  
16、发现以下情形之一的，应督促上市公司做 出说明并限期改正，同时向上海证券交易所 报告： （一）上市公司涉嫌违反《上市规则》等上海 证券交易所相关业务规则； （二）中介机构及其签名人员出具的专业意 见可能存在虚假记载、误导性陈述或重大遗 漏等违法违规情形或其他不当情形； （三）上市公司出现《保荐办法》第七十一条、 第七十二条规定的情形； （四）上市公司不配合保荐机构持续督导工 作； （五）上海证券交易所或保荐机构认为需要 报告的其他情形。   本持续督导期间，上市公司及相关主体未出 现该等事项。  
17、制定对上市公司的现场检查工作计划，明 确现场检查工作要求，确保现场检查工作质 量。保荐机构对上市公司的定期现场检查每 年不应少于一次，负责该项目的两名保荐代 表人至少应有一人参加现场检查。   保荐机构制定了对上市公司的现场检查工作 计划，明确现场检查工作要求。保荐机构于 2024年 4月 10日至 2024年 4月 13日对上 市公司进行了现场检查，负责该项目的两名 保荐代表人有 1人参加了现场检查。  
18、重点关注上市公司是否存在如下事项： （一）存在重大财务造假嫌疑； （二）控股股东、实际控制人及其关联人涉嫌 资金占用； （三）可能存在违规担保； （四）控股股东、实际控制人及其关联人、董 事、监事或者高级管理人员涉嫌侵占上市公 司利益； （五）资金往来或者现金流存在重大异常； （六）本所或者保荐人认为应当进行现场核 查的其他事项。 出现上述情形的，保荐机构及其保荐代表人 应当督促公司核实并披露，同时应当自知道 或者应当知道之日起 15日内按规定进行专项 现场核查。公司未及时披露的，保荐机构应当 及时向上海证券交易所报告。   本持续督导期间，上市公司未出现该等事项。  
项 目   工作内容  
19、识别并督促上市公司披露对公司持续经 营能力、核心竞争力或者控制权稳定有重大 不利影响的风险或者负面事项，并发表意见   本持续督导期间，上市公司及相关主体未出 现该等事项。  
20、关注上市公司股票交易异常波动情况，督 促上市公司按照本规则规定履行核查、信息 披露等义务   本持续督导期间，上市公司及相关主体未出 现该等事项。  
21、对上市公司存在的可能严重影响公司或 者投资者合法权益的事项开展专项核查，并 出具现场核查报告   本持续督导期间，上市公司及相关主体未出 现该等事项。  
22、上市公司日常经营出现下列情形的，保荐 机构、保荐代表人应当就相关事项对公司经 营的影响以及是否存在其他未披露重大风险 发表意见并披露： （一）主要业务停滞或出现可能导致主要业 务停滞的重大风险事件； （二）资产被查封、扣押或冻结； （三）未能清偿到期债务； （四）实际控制人、董事长、总经理、财务负 责人或核心技术人员涉嫌犯罪被司法机关采 取强制措施； （五）涉及关联交易、为他人提供担保等重大 事项； （六）本所或者保荐机构认为应当发表意见 的其他情形。   本持续督导期间，上市公司及相关主体未出 现该等事项。  
23、上市公司业务和技术出现下列情形的，保 荐机构、保荐代表人应当就相关事项对公司 核心竞争力和日常经营的影响，以及是否存 在其他未披露重大风险发表意见并披露： （一）主要原材料供应或者产品销售出现重 大不利变化； （二）核心技术人员离职； （三）核心知识产权、特许经营权或者核心技 术许可丧失、不能续期或者出现重大纠纷； （四）主要产品研发失败； （五）核心竞争力丧失竞争优势或者市场出 现具有明显优势的竞争者； （六）本所或者保荐机构认为应当发表意见 的其他情形。   本持续督导期间，上市公司及相关主体未出 现该等事项。  
24、持续关注上市公司建立募集资金专户存 储制度与执行情况、募集资金使用情况、投资 项目的实施等承诺事项，对募集资金存放与 使用情况进行现场检查。   保荐机构对上市公司募集资金的专户存储、 募集资金的使用以及投资项目的实施等承诺 事项进行了持续关注，督导公司执行募集资 金专户存储制度及募集资金监管协议，于  
项 目   工作内容  
　   2024年 4月 10日至 2024年 4月 13日及 2024 年 4月 16日对上市公司募集资金存放与使用 情况进行了现场检查，并出具关于募集资金 存放与使用情况的专项核查报告。  
25、上市公司及其控股股东、董事、监事、高 级管理人员是否存在未依法规范运作，未切 实保障投资者的合法权益，侵害投资者利益 的情况   本持续督导期间，上市公司及相关主体未出 现该等事项。  
26、保荐机构发表核查意见情况。   2023年度，保荐机构发表核查意见具体情况 如下： 2023年 3月 15日，保荐机构发表《海通证券 股份有限公司关于宁波均普智能制造股份有 限公司首次公开发行部分限售股上市流通的 核查意见》； 2023年 3月 24日，保荐机构发表《海通证券 股份有限公司关于宁波均普智能制造股份有 限公司使用部分暂时闲置募集资金进行现金 管理的核查意见》； 2023年 4月 11日，保荐机构发表《海通证券 股份有限公司关于宁波均普智能制造股份有 限公司使用闲置募集资金暂时补充流动资金 的核查意见》； 2023年 4月 20日，保荐机构发表《海通证券 股份有限公司关于宁波均普智能制造股份有 限公司预计 2023年度对外担保情况的核查意 见》； 2023年 4月 20日，保荐机构发表《海通证券 股份有限公司关于均普智能制造股份有限公 司 2022年度募集资金存放与使用情况的核查 意见》； 2023年 4月 20日，保荐机构发表《海通证券 股份有限公司关于宁波均普智能制造股份有 限公司补充确认 2022年度日常关联交易及 2023年度日常关联交易预计的核查意见》； 2023年 6月 15日，保荐机构发表《海通证券 股份有限公司关于宁波均普智能制造股份有 限公司使用闲置募集资金暂时补充流动资金 的核查意见》； 2023年 6月 15日，保荐机构发表《海通证券 股份有限公司关于宁波均普智能制造股份有 限公司关于使用部分超募资金永久补充流动  
项 目   工作内容  
　   资金的核查意见》； 2023年 9月 6日，保荐机构发表《海通证券 股份有限公司关于宁波均普智能制造股份有 限公司向银行申请综合授信额度并提供担保 的核查意见》； 2023年 12月 20日，保荐机构发表《海通证 券股份有限公司关于均普智能制造股份有限 公司部分募投项目增加实施主体及募集资金 专户的核查意见》。  
27、保荐机构发现的问题及整改情况（如有）   　  
二、保荐机构对上市公司信息披露审阅的情况
海通证券持续督导人员对上市公司本持续督导期间的信息披露文件进行了事先或事后审阅，包括股东大会会议决议及公告、董事会会议决议及公告、监事会会议决议及公告、募集资金使用和管理的相关报告和其他临时公告等文件，对信息披露文件的内容及格式、履行的相关程序进行了检查。

经核查，保荐机构认为，上市公司严格按照证券监督部门的相关规定进行信息披露，依法公开对外发布各类定期报告或临时报告，确保各项重大信息的披露真实、准确、完整、及时，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏。

三、重大风险事项
（一）业绩大幅下滑或亏损的风险
2023年度，公司营业利润-27,962.81万元，同比减少 857.19%；利润总额-27,973.98万元，同比减少 844.66%；归属于母公司所有者的净利润-20,610.85万元，同比减少-587.52%；归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润-22,074.58万元，同比减少 1,684.22%；基本每股收益-0.17元，同比减少 557.22%。

目前全球宏观经济形势下行压力较大，可能对全球范围内汽车工业、工业机电、消费品、医疗健康等行业产生一定不利影响。海外通胀高企，利率水平保持高位，公司海外业务成本抬升。此外，公共健康问题导致的前期海内外差旅阻滞的公司管理负面影响持续显现，叠加智能装备制造领域的市场竞争加剧，若公司不能持续向主要客户进行销售或及时开拓新客户，加强对海外项目的管控，将可能造成公司经营业绩下滑或亏损的风险。

（二）研发项目失败的风险
报告期内，公司持续投入研发，研发投入为 7,796.54万元，研发投入总额占营业收入比例为 3.72%。公司已在新能源智能汽车、医疗健康、消费品及工业机电、工业数字化应用软件及服务、人工智能和人形机器人等多个领域开展研发创新，未来发行人将持续加大研发投入和技术创新。如果公司研发项目未能实现关键技术的突破或相应产品的应用，未能紧跟行业前沿需求，公司技术将有可能落后于竞争对手，对公司核心竞争力造成不利影响。

（三）客户集中度较高的风险
报告期内，公司对前五大客户的销售收入为 103,971.78万元；占比为 49.09%、公司客户集中度较高，这与下游行业的行业特点、竞争格局及公司采取的发展战略、所处的发展阶段、公司产品主要应用领域相关。公司下游主要客户如出现经营风险导致其减少向公司采购或公司未来不能持续进入主要客户的供应商体系，将对公司的销售收入产生较大影响，短期内公司将面临销售收入下降的风险。

（四）行业变革和技术创新风险
公司所处行业为高端装备制造业，高端装备制造业技术处在快速发展期，及时研发并推出符合市场需求的技术和产品是高端装备制造行业企业保持核心竞争力的关键要素之一。随着公司新能源智能汽车、医疗健康、消费品及工业机电等行业客户对产品更新换代的需求不断提高，发行人需要对现有产品及技术进行改造提升，不断探索将人工智能、工业大数据、数字孪生、5G、边缘计算、云计算等新技术在公司产品中的应用的可行性。公司相关技术的研发和创新对发行人保持并提高竞争力具有重要影响，但技术研发与创新存在研发方向和目标定位不准、研发效果未及预期、研发成果取得时间与市场需求启动时间不匹配等固有风险，一旦发生上述情况，将对发行人核心竞争力及盈利能力产生不良影响。

（五）外币报表折算的风险
公司境外子公司记账本位币主要为欧元、美元，而公司财务数据则以人民币列报，需对报表进行汇率折算。未来，如果人民币兑欧元、美元汇率发生重大变化，将可能对折算后的人民币财务数据带来一定偏差，一定程度上影响比较期间财务数据的变化幅度。

（六）经营性现金流量波动的风险
报告期内公司经营活动产生的现金流量净额为 25,474.82万元。公司经营性现金流量与项目实施周期、与客户签订的合同中约定的阶段性付款节点、验收周期、应收账款账期、与供应商的采购金额、采购付款条件等因素相关，上述因素可能导致公司经营活动现金流存在较大波动。若未来公司因市场因素等原因，不能获得持续稳定的经营性现金流量，导致经营性现金流入产生波动，将对公司资金产生一定压力，从而对公司的日常经营产生不利影响。

（七）宏观环境风险
根据《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和 2035年远景目标纲要》，“十四五”时期是我国全面建成小康社会、实现第一个百年奋斗目标之后，乘势而上开启全面建设社会主义现代化国家新征程、向第二个百年奋斗目标进军的第一个五年。宏观经济也受到国内、国际多种复杂因素影响，面临诸多矛盾叠加、风险隐患增多的严峻挑战。在目前的国内外发展环境下，国民经济发展速度和质量也将出现一定程度的波动。宏观经济的波动会对智能制造装备下游行业的需求及固定资产投资增速造成相应影响，这将直接或者间接影响智能制造装备行业的市场需求，并可能造成公司主营业务经营成果波动的风险。

（八）其他重大风险
公司首次公开发行募集资金在扣除发行相关费用后拟用于均普智能制造生产基地项目（一期）、偿还银行贷款、工业数字化产品技术升级应用及医疗机器人研发项目和补充流动资金。由于宏观经济形势和市场竞争存在不确定性，在公司募集资金投资项目实施过程中，可能面临产业政策变化、市场环境变化等诸多不确定因素，导致募集资金投资项目新增产能不能完全消化或实际效益与预计情形存在一定的差异。如果行业竞争加剧或市场发生重大变化，都可能对募投项目的实施进度或效果产生不利影响。募集资金投资项目实施后，公司预计将陆续新增固定资产投资，导致相应的折旧增加。如果因市场环境等因素发生变化，募集资金投资项目投产后盈利水平不及预期，新增的固定资产折旧将对公司的经营业绩产生不利影响。

四、重大违规事项
2023年度，公司不存在重大违规事项。

五、主要财务指标的变动原因及合理性
2023年度，公司主要财务数据情况如下：
单位：万元

项目   2023年度/2023年 12月 31日   2022年度/2022年 12月 31日   本期比上年 同期增减  
资产总计   515,572.75   480,771.80   7.24%  
所有者权益合计   182,495.85   198,627.86   -8.12%  
营业收入   209,578.76   199,534.67   5.03%  
营业利润   -27,962.81   3,692.95   /  
净利润   -20,974.84   4,163.24   /  
归属于母公司所有 者的净利润   -20,610.85   4,227.70   /  
经营活动产生的现 金流量净额   25,474.82   -22,959.17   /  
研发投入占营业收 入的比例（%）   3.72   3.81   减少 0.09百 分点  
基本每股收益（元 ／股）   -0.17   0.04   /  
稀释每股收益（元 ／股）   -0.18   0.04   /  
上述主要会计数据和财务指标的变动原因如下：
（一）营业收入
2023年度，公司实现营业收入 209,578.76万元，同比增长 5.03%，原因主要系公司在手订单规模增长、项目推进按期确认收入所致。

（二）净利润
2023年度，公司归属于母公司所有者的净利润-20,610.85万元，同比由盈转亏，原因主要系：1、公司 2023年美国子公司部分项目成本恶化，导致亏损较大；2、海外利率处于高位，公司的浮动利率借款受到影响，汇兑变动损失导致费用增长；3、公司为进一步统筹发展中国区、欧洲区、北美区业务，对全球业务布局进行优化调整重组，涉及重组费用、裁员遣散费用等；4、推进新产品的研究开发，新领域的不断开拓，研发投入较去年有所增长；5、对相关资产组进行商誉减值。

（三）毛利率
2023年度，公司平均毛利率为 17.24%，较去年同期下降 4.15%，主要原因系美国子公司部分项目成本控制恶化。

（四）经营活动产生的现金流量净额
2023年度，公司经营活动产生的现金流量净额 25,474.82万元，与上年度同期相比有所改善，主要是在手订单的阶段性回款及完结项目的不断回款所致。

（五）每股收益
2023年度，公司实现基本每股收益-0.17元/股、稀释每股收益-0.18元/股，与去年同期相比变化分别为-525.00%、-550.00%，主要系 2023年度公司净利润转亏所致。

（六）总资产
2023年末相比 2022年末，总资产增长 7.24%，较为稳定。

六、核心竞争力的变化情况
公司是一家全球布局的智能制造装备供应商，主要从事成套装配与检测智能制造装备、工业机器人及工业数字化智能软件的研发、生产、销售和服务，为新能源智能汽车、医疗健康、消费品及工业机电等领域的全球知名制造商提供智能制造整体解决方案
公司目前已逐步建立全球协同、在全球范围具备合作优势；同时产品类别更加丰富，应用行业覆盖领域扩大。同时公司具备先进的工业数字化应用整体解决方案及技术研发等优势。2023年度，公司核心竞争力未发生不利变化。

七、研发支出变化及研发进展
单位：万元

项目   2023年度   2022年度   变化幅度  
费用化研发投入   7,796.54   7,611.49   2.43%  
资本化研发投入   -   -   /  
研发投入合计   7,796.54   7,611.49   2.43%  
研发投入总额占营业收入比 例   3.72%   3.81%   减少 0.09百分点  
2023年度，公司研发投入总额为 7,796.54万元，较上年度同期研发投入总额增加 2.43%。截至 2023年 12月 31日，公司已申请 254项专利，其中发明专利 62项；已获授权专利 214项，其中发明专利 35项，具体情况如下：
项目   本期新增   　   累计数量   　  
　   申请数（个）   获得数（个）   申请数（个）   获得数（个）  
发明专利   -   8   62   35  
实用新型专利   -   8   104   104  
外观设计专利   -   0   3   3  
软件著作权   -   5   63   63  
其他   1   -   22   9  
合计   -   21   254   214  
2023年末，公司主要在研项目情况如下：

序 号   项目名 称   预计总投资规 模   本期投入金额   累计投入金额   进展或 阶段性 成果   拟达到目标   技术水平   具体应用前景  
1   高性能 汽车传 动系统 综合性 能测试 平台开 发项目   4,500,000.00   119,282.04   2,293,617.00   研发阶 段   离合器双花键精 准预对正技术,离 合器检测液压油 路的创新技术,离 合器 OK\NOK品 的自动分类处理 技术,液压系统的 创新技术,离合器 油过滤系统的创 新技术。   通过对非标的自动化设备进行整 体优化设计及控制系统优化，对 离合器的检测过程实施检测、控 制、优化、反馈、管理和决策， 实现检测过程数据传输的实时 性、检测结果的自我判定、各种 意外情况的易察警报等，全过程 精确、有序、高效、同步的运 行，实现检测全过程的自动化、 网络化、数字化、智能化，可大 幅提高产线的柔性制造和精益生 产能力，且具有一定的流水线变 化自适应能力。   高精度的测试标准，模 块化的设计理念，柔性 化的生产适应性能，使 得 EOL的技术研发能 够满足市场绝大多数的 离合器的检测，因此本 项目具有广阔的市场前 景。  
2   小型零 部件高 速装配 技术研 发   13,800,000.00   10,572,943.06   12,341,526.17   研发阶 段   磁悬浮高速运载 技术，轻型码垛 机上料技术，滑 道自动上料技 术，弹夹上料系 统，自动弹簧上 料系统。   实现了电动牙刷头全自动快速装 配线的完全自主研发。   本项目的研发和生产过 程满足行业的规范要 求。实现了电动牙刷头 全自动快速装配线的完 全自主研发。基本上集 齐了牙刷头装配的全部 生产工艺，且极大提高 了生产效率，因此具有 良好的市场前景。  
3   新能源   28,000,000.00   5,312,324.54   21,776,247.11   研发阶   AGV物流管理系   本项目的研发和生产过程均属于   新能源电池 pack技术  
　   电池 PACK 线技术 开发项 目   　   　   　   段   统，PACK壳体 机器人上料技 术，双组份导热 胶涂胶及检测技 术，电池包模组 自动上料及拧紧 技术，Pack电池 包倾斜输送机上 下料系统，电池 包热管理系统气 密性测试。   目前市场的前沿工艺。动力电池 包上下料、电池包模组的上下料 及拧紧、产品的电性能测试等多 个工艺实现了全自动无人化生 产，全产线 AGV小车通过 MES 系统实现了仓储、物流和生产的 无人化管理。   开发项目具有广阔的市 场前景。随着环保意识 的增强，新能源汽车的 需求不断增加，电池 pack作为其核心组件， 需求量大。同时，随着 技术的进步，电池 pack 将更加高效，安全，寿 命更长，将进一步推动 新能源汽车的市场发 展。  
4   主被动 安全零 部件装 配技术 研发   8,600,000.00   7,517,798.44   8,027,826.06   研发阶 段   铆压技术：对于 所有型号，必须 执行两个铆钉的 铆压过程。安装 包装时，固定元 件在零件上下 降，施加 1200N±50N的预 紧力。扭转过程 开始，直到达到 75°±15°的变形 角。   产品型号多元化，产品配置复 杂。工装需要适配多种产品型 号，工装结构复杂。   随着人们对车辆安全性 的要求越来越高，主被 动安全零部件装配技术 市场前景十分广阔。主 动安全零部件已经成为 汽车生产的标配，这些 技术的普及率不断提 高。而被动安全零部 件，如安全气囊、安全 带预收紧器等，也在不 断完善和创新，为汽车 乘员提供更加全面的保 护。因此，主被动安全 零部件装配技术的市场 前景非常广阔，随着技  
　   　   　   　   　   　   　   　   术的进一步提升和汽车 行业的发展，市场规模 还将持续扩大。  
5   PIAFlex 传输系 统开发 项目   1,720,740.00   1,409,386.20   1,593,797.44   研发阶 段   实现公司自有技 术与可持续性发 展，增强企业市 场竞争力和产品 市场占有率。柔 性化定制的非标 部件自定义适 配。传送带标准 型材可以适配不 同长度。传送带 可以适配不同机 械结构要求。降 低生产成本，提 高产品质量，提 升生产效益。输 送线预计比博世 力士乐皮带线低 20%-30%。实现 快速抓取机构稳 定抓取。   可以实现高速高精度柔性输送。 托盘能在快速移动和怠速缓存这 两种模式之间切换，托盘在各工 位间要快速移动，但在某些工位 前需要怠速缓存，依靠传送带型 材两边的不同移栽机构实现该功 能。传送带定位顶升机构。   本项目针对创立专属 PIA品牌的传送线设计 研发以及快速抓取机构 的设计研发。我们在目 前项目中的方案多为采 用第三方供应商所提供 的现成组装技术传输系 统。在经过设计部门的 二次适配与供应商多次 交涉沟通后才满足对于 结构中的传动需求。而 自研传送线的优势在于 可以结合各个部门在前 期涉及传送带项目工作 中的种种困难与挑战做 出经验反馈和总结，及 时地体现在最新自研开 发版本中，能做到真正 的契合自身设计，安 装，调试情况。自研传 送线将更能适应与满足 未来的市场需求，发展 规划也会变得更从容有  
　   　   　   　   　   　   　   　   效。  
6   工业大 数据软 件及功 能研发   28,000,000.00   543,769.12   2,935,514.26   研发阶 段   现有 piaIAS平台 能够收集所有设 备和生产过程数 据，并通过内置 功能模块实现产 线数据透明化， 并具有一定程度 的产线性能和质 量分析功能。我 们将对该平台产 品功能进行一定 延伸，加入如产 线能耗监控预 警、移动设备预 警系统、售后服 务平台等功能， 使整个产品链更 加完整，为客户 提供全方位全生 命周期的数字化 服务。另外，本 项目将着力于优 化现有的 piaIAS 平台功能，通过 对收集数据的更   物联网数据的异步传输，产线数 据库与云端数据库的双向对接， 虚拟化技术，基于 Elasticsearch 的大数据分析技术，传感器数据 高速采集，机器学习和计算机视 觉。   大数据的出现为整个制 造业带来了巨大的利 益，大大提高了企业和 部门的生产力和竞争 力。该报告指出，制造 业每日产生的数据总量 远远超过其他行业，接 入的设备量远超移动互 联网行业，数据量的庞 大和增长速度更是惊 人。对于制造业企业而 言，如何去有效地存 储、管理和分析这些海 量数据是巨大的挑战也 是巨大的机遇。对于均 普这样的非标自动化公 司来说，如何更有效地 利用设备和生产过程中 产生的海量数据，为自 身以及客户提供更高的 价值，是未来发展的重 中之重。  
　   　   　   　   　   　   深程度的分析， 针对不同的工艺 和质量问题，通 过机器学习和计 算机视觉等技 术，找到合理的 解决或提升方 案，并希望最终 能够总结出通用 的功能模块，来 提高产线性能和 设备稳定性、解 决质量问题等。 该技术能够被应 用的领域有：解 决工艺难点、预 测性维护保养、 功能性预警、降 低不良率、产品 质量预测、减少 破坏性试验频次 等，可应用于 （但不仅限于） 提高激光焊接系 统的稳定性和合 格率、利用高级   　   　  
　   　   　   　   　   　   控制算法优化系 统控制逻辑、通 过数据分析设定 最优工艺参数或 测试阈值等领 域。   　   　  
7   PIA新 能源电 机控制 测试系 统开发 项目   6,013,000.00   7,499.40   35,723.74   研发阶 段   实现公司自有技 术与可持续性发 展，增强企业市 场竞争力和产品 市场占有率；降 低生产成本，提 高产品质量，提 升生产效益；实 现新能源电驱测 试技术的储备。   使用 NI Crio主机及 CAN FD卡 和电机逆变器建立实时通讯，实 时控制电机的启停及转速。通过 外部编码器来完成电机旋变的位 置标定，以及测量电机旋变的精 度，偏移角度。通过西门子的直 流变频器来模拟新能源动力电池 的充放电。   随着电动汽车市场的迅 速扩大，对电机性能的 需求也在不断提高。新 能源电机控制测试系统 能够帮助开发者评估和 优化电机控制策略，确 保电动汽车的驱动系统 能够高效、可靠地工 作。这不仅提升了电动 汽车的性能，也有助于 延长电池寿命，减少维 护成本。  
8   面向自 动化的 机器视 觉集成 技术开 发项目   500,000.00   204,708.24   204,708.24   研发阶 段   机器视觉算法集 成及优化；基于 WinForm/WPF的 UI/HMI设计；机 器视觉智能相机 集成技术；视觉 深度学习技术 (AI)；多线程并行   适用自动化行业的机器视觉检测 系统，算法综合运行时间